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参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性
引用本文:薛安克,孙优贤.参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性[J].控制理论与应用,2000,17(6):941-944.
作者姓名:薛安克  孙优贤
作者单位:[1]杭州电子工业学院自动化系,杭州310037 [2]浙江大学工业控制技术研究所,杭州310027
基金项目:supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (6 98740 36 ) ,theChinesePostdoctoralScienceFoundationandZhejiangProvinc
摘    要:讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界,以及通过优化该鲁棒界来增加二次保性能闭环控制系统鲁棒性的算法和优化步骤。

关 键 词:鲁棒界  不确定性系统  保性能控制  鲁棒性

On the Robustness of Quadratic Guaranteed Cost Control for Parameter Uncertain Systems
XUE Anke.On the Robustness of Quadratic Guaranteed Cost Control for Parameter Uncertain Systems[J].Control Theory & Applications,2000,17(6):941-944.
Authors:XUE Anke
Abstract:In this paper,we present a robustness analysis method by using robust bounds for the uncertain systems with quadratic guaranteed cost design.Parameter dependent robust bounds are derived.An optimization problem for improving the robustness of quadratic guaranteed cost control systems with parameter uncertainty is proposed.And also,the corresponding optimization technique is given.
Keywords:robust bound  uncertain system  guaranteed cost control  quadratic stability
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