| 用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器 |
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| 引用本文： | 林飞,孙湖,郑琼林,夏岩峰.用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器[J].控制理论与应用,2005,22(6):995-998. |
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| 作者姓名： | 林飞 孙湖 郑琼林 夏岩峰 |
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| 作者单位： | 1. 北京交通大学,电气工程学院,北京,100044
2. 鞍山供电公司,调度所,辽宁,鞍山,114000 |
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| 基金项目： | 北京交通大学科技基金资助项目(2004RC013)，台达电力电子科教发展基金资助项目(DREG2005001) |
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| 摘 要： | 提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.
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| 关 键 词： | 扩张状态观测器 自抗扰控制 滤波 |
| 文章编号： | 1000-8152（2005）06-0995-04 |
| 收稿时间： | 8/2/2004 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2004-08-022005-05-25 |
Novel extended state observer for uncertain system with measurement noise |
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| LIN Fei,SUN Hu,ZHENG Qiong-lin,XIA Yan-feng.Novel extended state observer for uncertain system with measurement noise[J].Control Theory & Applications,2005,22(6):995-998. |
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| Authors: | LIN Fei SUN Hu ZHENG Qiong-lin XIA Yan-feng |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China;Dispatch Station,Anshan Power Supply Company,Anshan Liaoning 114000,China |
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| Abstract: | This paper proposes a novel structure of extended state observer(ESO) for state observation of nonlinear system with measurement noise,which can be used in disturbance rejection controller.The measurement noise degrades the performance of the normal ESO.A filter is designed to eliminate high frequency noise,and the new ESO includes this filter equation to compensate the effect of the filter.The simulation results show that this new type of ESO can satisfactorily track states with measurement noise. |
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| Keywords: | extended state observer(ESO) active disturbance rejection control filter |
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