| 多步历史估计信息反馈多模型融合方法 |
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| 引用本文： | 申屠晗,薛安克,骆吉安.多步历史估计信息反馈多模型融合方法[J].控制理论与应用,2015,32(1):11-17. |
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| 作者姓名： | 申屠晗 薛安克 骆吉安 |
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| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,浙江杭州,310018
2. 杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,浙江杭州310018;七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室,浙江杭州310012 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大仪器专项项目(61427808), 国家自然科学基金项目(61174024), 浙江省信号处理重点实验室 开放基金项目(ZJKL--4--SP--OP2014--01)资助. |
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| 摘 要： | 针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息反馈的多模型融合框架,首先累积和反馈历史估计信息,然后结合当前量测计算多阶模型序列的似然函数,最后得到贝叶斯后验融合结果.同时结合粒子滤波构建了易于工程实现的粒子滤波历史反馈多模型融合算法(PF-HFMM).仿真表明,与传统粒子滤波多模型算法相比,本法显著提高了估计精度和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 反馈融合 多模型融合 历史估计信息 粒子滤波 |
| 收稿时间： | 1/9/2014 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2014/9/25 0:00:00 |
Feedback multiple-stage historical estimating information multiple-model fusion method |
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| SHEN Tu-han,XUE An-ke and LUO Ji-an.Feedback multiple-stage historical estimating information multiple-model fusion method[J].Control Theory & Applications,2015,32(1):11-17. |
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| Authors: | SHEN Tu-han XUE An-ke and LUO Ji-an |
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| Affiliation: | State Key Defense Laboratory of Information Transmission and Fusion Technology, Hangzhou Dianzi University,State Key Defense Laboratory of Information Transmission and Fusion Technology, Hangzhou Dianzi University,State Key Defense Laboratory of Information Transmission and Fusion Technology, Hangzhou Dianzi University; National Defense Science and Technology Key Laboratory of Sonar Technology, 715th Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | feedback fusion multiple-model fusion historical estimating information particle filter |
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