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| 多机传动机械系统的同步控制 | |
| 引用本文： | 赵春雨,朱洪涛,闻邦椿.多机传动机械系统的同步控制[J].控制理论与应用,1999,16(2):179-183. |
| 作者姓名： | 赵春雨 朱洪涛 闻邦椿 |
| 作者单位： | 1. 东北大学黄金学院机电系,沈阳,110015 2. 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,沈阳,110006 3. 东北大学机械工程及自动化学院机械电子工程系,沈阳,110006 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题 !( 5 9875 0 10 ) |
| 摘 要： | 本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案，通过建立全维转子状态估计器，辩识感应电动机的转子速度，定子和转子电阻，瞬时外负载，根据外负载辩识结果与速度ＰＩＤ控制器确定感应电动机的转矩电流，实现感应电动机的无速度传感器控制，计算机仿真结果表明了该控制方案的有效性。 |
| 关 键 词： | 多机传动机械系统 同步控制 无速度传感器磁场定向控制 全维转子状态估计器 |
| 修稿时间： | 6/8/1998 12:00:00 AM |
Synchronization Control of Mechanical System with Multi-Motor Drives |
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| Zhao Chunyu,Zhu Hongtao,Wen bangchun.Synchronization Control of Mechanical System with Multi-Motor Drives[J].Control Theory & Applications,1999,16(2):179-183. | |
| Authors: | Zhao Chunyu Zhu Hongtao Wen bangchun |
| Abstract: | The synchronization control scheme of mechanical system with multi motor drives is proposed,in which every induction motor is controlled to trace the same speed command by speed sensorless field oriented control respectively.For every induction motor,a full order estimator is established to identify rotor speed,stator and rotor resistance,and external load.The torque current of induction motor is calculated by using the estimated external load and PID speed controller.Computer simulations show the effectiveness of the proposed scheme. |
| Keywords: | mechanical system with multi motor drives synchronization control speed sensorless field oriented control full order estimator |
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