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| 基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 黄伟平,徐毓,王杰.基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法[J].控制理论与应用,2011,28(12):1723-1728. |
| 作者姓名： | 黄伟平 徐毓 王杰 |
| 作者单位： | 1. 空军雷达学院研究生管理大队,湖北武汉,430019 2. 空军雷达学院科研部,湖北武汉,430019 3. 95174部队,湖北武汉,430019 |
| 基金项目： | 国家地、县级海防管理监控中心资助项目(KJZ06088). |
| 摘 要： | ＂当前＂统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计（CS）模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对＂当前＂统计模型的改进;同时,采用UKF（unscented Kalman filter）对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进＂当前＂统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的＂当前＂统计模型不仅保留了＂当前＂统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围. |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 当前统计模型 活化函数 UKF |
| 收稿时间： | 6/5/2010 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2011/3/29 0:00:00 |
A nonlinear maneuver-tracking algorithm based on modified current statistical model |
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| HUANG Wei-ping,XU Yu and WANG Jie.A nonlinear maneuver-tracking algorithm based on modified current statistical model[J].Control Theory & Applications,2011,28(12):1723-1728. | |
| Authors: | HUANG Wei-ping XU Yu and WANG Jie |
| Affiliation: | 1.Group of Graduate Management,Air Force Radar Academy,Wuhan Hubei 430019,China;2.Department for Scientific Research,Air Force Radar Academy,Wuhan Hubei 430019,China;3.Unit 95174 of People’s Liberation Army,Wuhan Hubei 430019,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | maneuvering target tracking currentstatistical model activate function unscented Kalman filter |
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