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| 连续时变不确定系统约束方差/H∞鲁棒状态滤波* | |
| 引用本文： | 朱纪洪,郭治.连续时变不确定系统约束方差/H∞鲁棒状态滤波*[J].控制理论与应用,1997,14(3):389-392. |
| 作者姓名： | 朱纪洪 郭治 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系!南京，210016(朱纪洪)，南京理工大学自动控制系!南京，210094(郭治) |
| 摘 要： | 基于上限方差配置的混合方差／H∞设计方法可得到满意的设计结果.本文用一个修正的Riccati方程研究了一类时变不确定系统的混合方差／H∞状态滤波器，导出了滤波器的一般公式．对所允许的扰动由该公式所确定的滤波器可使稳态滤波误差方差上限及误差系统的H∞指标均小于指定值，因而具有较好的鲁棒性． |
| 关 键 词： | 时变不确定系统 方差配置 H_∞滤波 |
| 收稿时间： | 1995/4/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1995/12/27 0:00:00 |
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