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| 微操作机器人系统拟实环境的建模与实现 | |
| 引用本文： | 谢少荣,彭商贤,赵 新,卢桂章.微操作机器人系统拟实环境的建模与实现[J].控制理论与应用,2002,19(2):220-224. |
| 作者姓名： | 谢少荣 彭商贤 赵 新 卢桂章 |
| 作者单位： | 1. 上海大学精密机械工程系,上海,200072 2. 天津大学机械学院智能机械研究所,天津,300072 3. 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(69985006,60173061); 教育部高等学校骨干教师资助计划; 973计划“集成微光机电系统”项目; 天津市自然科学基金资助项目. |
| 摘 要： | 建立微操作机器人的拟实环境结构, 应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分; 本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术: 图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制器给出了实现方案, 并在基于微机的硬件结构和VisualC ++及OpenGL组成的软件环境里, 得到了虚拟微操作环境和虚拟微操作工具的动态模型. |
| 关 键 词： | 拟实环境 虚拟显微镜 虚拟成像 微操作 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)02-0220-05 |
| 收稿时间： | 6/6/2000 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2000年6月6日 |
Modeling and Implementation of Virtual Environment of Micro Operation Robot System |
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| XIE Shaorong,PENG Shangxian,ZHAO Xin and LU Guizhang.Modeling and Implementation of Virtual Environment of Micro Operation Robot System[J].Control Theory & Applications,2002,19(2):220-224. | |
| Authors: | XIE Shaorong PENG Shangxian ZHAO Xin and LU Guizhang |
| Affiliation: | Department of Precision Machinery Engineering, Shanghai University \5Shanghai, 200072, P.R.China;Intelligent Machine Institute, Tianjin University, Tianjin, 300072, P.R.China;Institute of Robot and Information Automation, Nankai University, Tianjin, 300071, P.R.China;Institute of Robot and Information Automation, Nankai University, Tianjin, 300071, P.R.China |
| Abstract: | Build of virtual micro operation environment is studied for micro operation robot system. It consists of modeling of micro operation environment, modeling of micro operation tool and combination of the two models. Then, techniques of transferring image, generating picture of virtual micro tool, virtual microscope, virtual imaging and virtual controller are discussed in detail. Finally, virtual environment and virtual tool of virtual micro operation system are obtained with personal computer and Visual C++ and OpenGL. |
| Keywords: | virtual environment virtual microscope virtual image micro operation |
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