| 非完整控制系统的理论与应用* |
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| 引用本文： | 胡跃明?,周其节,裴海龙. 非完整控制系统的理论与应用*[J]. 控制理论与应用, 1996, 13(1): 1-10 |
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| 作者姓名： | 胡跃明? 周其节 裴海龙 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化系 |
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| 基金项目： | 广东省科学基金,国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 本文综述了近年来在非完整控制系统理论与应用方面的研究进展，总结了有关非完整控制系统的控制及规划等方面的主要成果与方法；并介绍了有关应用，最后提出了若干待研究的问题。
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| 关 键 词： | 镇定 规划 非完整控制系统 控制系统 |
| 收稿时间： | 1995-06-16 |
Nonholonomic Control Systems Theory and Applications: A Survey |
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| HU Yunming,ZHOU Qijie and PEI Hailong. Nonholonomic Control Systems Theory and Applications: A Survey[J]. Control Theory & Applications, 1996, 13(1): 1-10 |
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| Authors: | HU Yunming ZHOU Qijie PEI Hailong |
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| Abstract: | This paper surveys the recent development of nonholonomic control systems (i. e. controlsystems with non-integrable constraints ). The main concepts. methods and results concerning the. stabilization, control and motion planning are summarized for nonholonomic control systems. Some applicationsespecially in mobile robots are also discussed. Finally. the research trends are pointed out. |
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| Keywords: | Nonholonomic systems: non-integrable constraints stabilization: control motion planning |
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