| 一种不需要严正实条件的模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 解学军,续 敏,禹 梅.一种不需要严正实条件的模型参考自适应控制[J].控制理论与应用,2001,18(3):358-362. |
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| 作者姓名： | 解学军 续 敏 禹 梅 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学自动化研究所 |
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| 摘 要： | 对于具有未建模动态ηn的系统（1）和（2），考察了模型参考自适应控制问题。利用有界的外部激励和随机变向截尾技术，我们给出了一种类似于（1）的模糊参考自适应控制器的设计。对于这种控制器，我们证明了闭环系统是全局稳定的，建模部分的参数估计是0（ε），且这种模型参考自适应控制器在lim supn→∞1/n∑^n i=0(Am(z)yi 1-Bm(z)zi^*-Cm(z)wi 1)^2≤0(ε^2) γ^2b1^2意义下是次优的，而其他文献中利用的严正实条件减弱为稳定性条件。
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| 关 键 词： | 严正条件 模型参考 自适应控制 未建模动态 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)03-0358-05 |
| 收稿时间： | 2000/3/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2000年3月15日 |
A Model Reference Adaptive Control without Strictly Positive Real Condition |
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| XIE Xue-jun,XU Min and YU Mei.A Model Reference Adaptive Control without Strictly Positive Real Condition[J].Control Theory & Applications,2001,18(3):358-362. |
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| Authors: | XIE Xue-jun XU Min and YU Mei |
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| Affiliation: | Research Institute of Automation, Qufu Normal University, Shangdong Qufu, 273165,P.R.China;Research Institute of Automation, Qufu Normal University, Shangdong Qufu, 273165,P.R.China;Research Institute of Automation, Qufu Normal University, Shangdong Qufu, 273165,P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SPR condition model reference adaptive control unmodeled dynamics |
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