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不确定脉冲系统的鲁棒H控制
引用本文:关治洪,廖俊锋,廖锐全. 不确定脉冲系统的鲁棒H控制[J]. 控制理论与应用, 2002, 19(4): 623-626
作者姓名:关治洪  廖俊锋  廖锐全
作者单位:华中科技大学 控制科学与工程系, 武汉 430074;华中科技大学 控制科学与工程系, 武汉 430074;华中科技大学 控制科学与工程系, 武汉 430074
基金项目:国家自然科学基金(60074009); 高校博士点基金(199048718); 高校骨干教师资助计划资助项目.
摘    要:首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H控制问题. 基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性, 建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H特性的充分性准则, 同时给出了相应的状态反馈控制设计方法, 并用数值例子说明了所得结果的有效性.

关 键 词:脉冲系统   不确定性   H控制   Riccati方程   鲁棒性
文章编号:1000-8152(2002)04-04-0623
收稿时间:2001-06-23
修稿时间:2001-06-23

Robust H-infinity control of uncertain impulsive systems
GUAN Zhi-hong,LIAO Jun-feng and LIAO Rui-quan. Robust H-infinity control of uncertain impulsive systems[J]. Control Theory & Applications, 2002, 19(4): 623-626
Authors:GUAN Zhi-hong  LIAO Jun-feng  LIAO Rui-quan
Affiliation:Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China;Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China;Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China
Abstract:H-infinity robust control of uncertain impulsive systems which has not been studied up to now is introduced and investigated. On the basis of algebraic Riccati equation, several sufficient conditions for robust H-infinity criteria of the corresponding impulsive closed loop systems are established. A simple approach to the design of a robust impulsive controller is then presented. A numerical example is given for illustration of the theoretical results.
Keywords:impulsive systems   uncertainty   H-infinity control   Riccati equation   robustness
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