| 改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用 |
| |
| 引用本文： | 黄静,李长春,延皓,杨雪松.改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用[J].控制理论与应用,2016,33(8):1096-1104. |
| |
| 作者姓名： | 黄静 李长春 延皓 杨雪松 |
| |
| 作者单位： | 北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京交通大学 机械与电子控制工程学院 |
| |
| 基金项目： | 北京高等学校青年英才计划项目(YETP0567)资助. |
| |
| 摘 要： | 希尔伯特一黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)是一种针对非线性非平稳信号时频分析的有效方法,在诸多领域有着广泛应用.目前HHT变换主要应用于离线分析,为了将HHT变换引入电液伺服控制系统,实现了一种HHT的在线滤波方法,通过改进的经验模式分解法(EMD),能对系统的输出信号进行实时滤波处理,并适用于电液伺服控制系统.首先设定一定长度的滤波窗口,利用文中改进后的EMD分解法对窗口内的数据进行经验模态分解,从中得到噪声分量和其他干扰信号分量.然后从原信号中去除噪声和干扰信号分量,达到滤波的效果.由于该滤波器的时延特性不随控制信号频率的改变而改变,只与滤波器的窗口长度有关,因此在控制器中可进行延时补偿,将基于HHT在线滤波器的控制方法应用于电液伺服控制系统中,系统输出在相位和控制效果方面都取得了良好的效果,验证了该方法的实用性.
|
| 关 键 词： | 在线分析 Hilbert-Huang变换(HHT) 电液伺服系统 |
| 收稿时间： | 8/9/2015 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2016/5/21 0:00:00 |
Application of improved HHT online filtering algorithm in the control of electro-hydraulic servo system |
| |
| HUANG Jing,LI Chang-chun,YAN Hao and YANG Xue-song.Application of improved HHT online filtering algorithm in the control of electro-hydraulic servo system[J].Control Theory & Applications,2016,33(8):1096-1104. |
| |
| Authors: | HUANG Jing LI Chang-chun YAN Hao and YANG Xue-song |
| |
| Affiliation: | School of Mechanical,Electronic and Control Engineering,Beijing Jiaotong University,School of Mechanical,Electronic and Control Engineering,Beijing Jiaotong University,School of Mechanical,Electronic and Control Engineering,Beijing Jiaotong University,School of Mechanical,Electronic and Control Engineering,Beijing Jiaotong University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | on-line analysis Hilbert-Huang transform electro-hydraulic servo system |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
|
