| 基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H∞鲁棒反馈控制 |
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| 引用本文： | 刘亚,胡寿松.基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H∞鲁棒反馈控制[J].控制理论与应用,2003,20(4). |
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| 作者姓名： | 刘亚 胡寿松 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化工程学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题.采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.示例仿真表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 不确定性 时滞 T-S模糊模型 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞控制 |
Fuzzy H∞ robust feedback control for uncertain nonlinear system with time-delay based on fuzzy model |
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