| 输入受限的非仿射纯反馈不确定系统自适应动态面容错控制 |
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| 引用本文： | 陈龙胜,王琦.输入受限的非仿射纯反馈不确定系统自适应动态面容错控制[J].控制理论与应用,2016,33(2):221-227. |
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| 作者姓名： | 陈龙胜 王琦 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学,南昌航空大学 |
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| 基金项目： | 航空科学基金项目(2015ZC560007), 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ150707), 江西省科技攻关项目(20151BBE50026), 国家自然科学基金 项目(11462015)资助. |
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| 摘 要： | 针对存在执行器故障和输入饱和受限的非仿射纯反馈不确定动态系统,提出了一种自适应动态面容错控制策略.在不损失模型精度和考虑系统输入饱和受限的前提下,基于中值定理将非仿射系统转化为具有线性结构的时变不确定系统,在此基础上,再利用参数自适应投影技术对有界不确定时变参数进行在线估计,参数估计误差和外界扰动采用非线性动态阻尼技术进行补偿,并利用双曲正切函数和Nussbaum函数处理系统输入饱和受限和控制增益函数方向未知的问题,同时将反演法和动态面法相结合设计鲁棒自适应控制器,消除了反演法的计算膨胀问题,并且在系统出现执行器失效故障的情况下可确保稳定跟踪.最后,根据解耦反推法,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的半全局一致最终有界.仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性.
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| 关 键 词： | 输入饱和 非仿射纯反馈系统 动态面法 反演法 容错控制 |
| 收稿时间： | 2015/5/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 9/4/2015 12:00:00 AM |
Adaptive dynamic surface fault-tolerant control for uncertain non-affine pure feedback systems with input constraint |
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| CHEN Long-sheng and WANG Qi.Adaptive dynamic surface fault-tolerant control for uncertain non-affine pure feedback systems with input constraint[J].Control Theory & Applications,2016,33(2):221-227. |
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| Authors: | CHEN Long-sheng and WANG Qi |
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| Affiliation: | Nanchan Hangkong University,Nanchan Hangkong University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | input saturation non-affine pure feedback system dynamic surface control (DSC) backstepping faulttolerant control |
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