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基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器
引用本文:李文磊,张智焕,井元伟,刘晓平.基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器[J].控制理论与应用,2005,22(1):153-156.
作者姓名:李文磊  张智焕  井元伟  刘晓平
作者单位:1. 宁波大学,信息科学与工程学院,浙江,宁波,315211
2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
基金项目:国家自然科学基金资助项目(69974007); 浙江省教育厅基金资助项目(20040944); 宁波市青年博士基金资助项目; 宁波大学科研基金资助项目.
摘    要:电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方法与非线性L2增益干扰抑制理论融合,构造出系统的存贮函数,并获得非线性自适应鲁棒控制器及参数替换律.所得控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.通过对单机系统的仿真结果表明采用该方法的控制器优于传统的控制器.

关 键 词:电力系统  灵活交流输电系统  鲁棒控制  参数不确定性  自适应backstepping方法  干扰抑制
文章编号:1000-8152(2005)01-0153-05
收稿时间:6/4/2002 12:00:00 AM
修稿时间:2003/10/27 0:00:00

Nonlinear robust control based on adaptive backstepping design for TCSC
LI Wen-lei,ZHANG Zhi-huan,JING Yuan-wei,LIU Xiao-ping.Nonlinear robust control based on adaptive backstepping design for TCSC[J].Control Theory & Applications,2005,22(1):153-156.
Authors:LI Wen-lei  ZHANG Zhi-huan  JING Yuan-wei  LIU Xiao-ping
Affiliation:Faculty of Information Science and Technology,Ningbo University,Ningbo Zhejiang 315211,China; School of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang Liaoning 110004,China
Abstract:
Keywords:power systems  flexible AC transmission system  robust control  parameter uncertainty  adaptive backstepping  disturbance attenuation
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