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不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计*
引用本文:俞立.不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计*[J].控制理论与应用,1991,8(1):68-73.
作者姓名:俞立
作者单位:浙江工学院工业管理工程系 杭州
摘    要:本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其稳定化控制器的设计方法。

关 键 词:时滞系统  稳定性  控制器  控制系统
收稿时间:1989/5/16 0:00:00
修稿时间:1990/2/19 0:00:00

The Design of Stabilizing Controller for Uncertain Linear Time-delay Systems
Yu Li.The Design of Stabilizing Controller for Uncertain Linear Time-delay Systems[J].Control Theory & Applications,1991,8(1):68-73.
Authors:Yu Li
Affiliation:Department of Industrial Management, Zhejiang Institute of Technology
Abstract:In this paper,the problem of stabilizing uncertain linear time-delay systems is considered,the design procedure of stabilizing controller for a class of uncertain linear time-delay systems is proposed. For a general uncertain linear time-delay system,if its normal system is quadratic stabilizable.the uncertain linear time-delay system is stabilizable and the design procedure of the stabilizing controller is obtained.
Keywords:robustness  Stability  time-delay systems  
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