| 线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制 |
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| 引用本文： | 王景成,苏宏业,金建祥,褚健,俞立.线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制[J].控制理论与应用,1998,15(2):257-262. |
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| 作者姓名： | 王景成 苏宏业 金建祥 褚健 俞立 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术研究所!杭州，310027，浙江大学工业控制技术研究所!杭州，310027，浙江大学工业控制技术研究所!杭州，310027，浙江大学工业控制技术研究所!杭州，310027，浙江工业大学信息工程学院!杭州，310014 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!69604006 |
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| 摘 要： | 本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法．
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| 关 键 词： | 鲁棒H∞控制 不确定性 时滞系统 控制理论 |
| 收稿时间： | 1996/6/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1997/2/24 0:00:00 |
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