| 一种有指导的轮式机器人全局规划方法* |
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| 引用本文： | 林怡青,周其节.一种有指导的轮式机器人全局规划方法*[J].控制理论与应用,1998,15(1):130-133. |
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| 作者姓名： | 林怡青 周其节 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动控制工程系!广州，510641 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金!940004 |
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| 摘 要： | 非完整系统的运动规划是尚未得到充分的重要问题，本文把全局规划方法与局部规划方法结合起来，提出一种包含非完整约束条件的有指导的全局运动规划方法，，并通过仿真验证了其可行性。
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| 关 键 词： | 机器人 运动规划 非完整约束 轮式机器人 |
| 收稿时间： | 9/6/1996 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 4/8/1997 12:00:00 AM |
A Guided Global Planning Method for Wheeled Robot |
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| LIN Yiqing,and,ZHOU Qijie.A Guided Global Planning Method for Wheeled Robot[J].Control Theory & Applications,1998,15(1):130-133. |
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| Authors: | LIN Yiqing and ZHOU Qijie |
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| Abstract: | Motion planning of nonholonomic system is an important issue which had not yet been fully studied. In this article,global method is combined with local method,and a guided global planning method including nonholonomic constraint is proposed. The feasibility of the method is tested. |
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| Keywords: | robot motion pinning nonholonomic constraint |
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