| 具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制 |
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| 引用本文： | 王,伟.具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制[J].控制理论与应用,1994,11(6):672-680. |
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| 作者姓名： | 王 伟 |
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| 作者单位： | 东北大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 本文提出了具有Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ形式的非线性系统广义预测控制方法，分析了当控制水平等于１时闭环系统的稳定性，同时还提出了使用线性估计器的非线性自适应广义预测控制算法。仿真结果表明了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 预测控制 广义 Hammerstein |
| 收稿时间： | 1993/11/1 0:00:00 |
Generalized Predictive Control of Nonlinear Systems of the Hammerstein Form |
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| WANG Wei.Generalized Predictive Control of Nonlinear Systems of the Hammerstein Form[J].Control Theory & Applications,1994,11(6):672-680. |
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| Authors: | WANG Wei |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control, Northeastern University |
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| Abstract: | A noolinear generalized predictive control scheme based on a Hammerstein model is prasented in this peper.The stability of the closed-lop system is analyzed with the control horizon equal to one.An adaptive nonlinear generalized predictive control algorithm with a linear estimator is proosed.The simulation examples demonstrate the effusiveness of the algorithm. |
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| Keywords: | noalinear system predictive control adaptive control stability |
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