| 鲁棒容错控制系统设计 |
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| 引用本文： | 孙金生,李 军,冯缵刚,胡寿松.鲁棒容错控制系统设计[J].控制理论与应用,1994,11(3):376-380. |
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| 作者姓名： | 孙金生 李 军 冯缵刚 胡寿松 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动控制系，南京航空航天大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 容错控制 鲁棒性 反馈系统 |
| 收稿时间： | 1993/1/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1993/12/15 0:00:00 |
Design of Robust Fault-Tolerant Control Systems |
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| SUN Jinsheng,LIU Jun and FENG Zuangang,HU Shousong.Design of Robust Fault-Tolerant Control Systems[J].Control Theory & Applications,1994,11(3):376-380. |
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| Authors: | SUN Jinsheng LIU Jun and FENG Zuangang HU Shousong |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control, Nanjing University of Science & Technology |
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| Abstract: | In this paper,we consider the problem of fault-tolerant control for observer-based state feedback contorl systems.A design method of controller possessing integrity to sensor failure is presented. Then systemswith uncertainties are discussed .Design procedure of robust fault-tolerant controller is given ler is given and an illustrative example and simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design proposed design method . |
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| Keywords: | fault-tolerant control robustness sensor failure |
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