| 自校正状态估计新算法 |
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| 引用本文： | 张焕水,邓自立.自校正状态估计新算法[J].控制理论与应用,1994,11(4):444-449. |
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| 作者姓名： | 张焕水 邓自立 |
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| 作者单位： | 泰安师范专科学校数学系，黑龙江大学应用数学研究所 |
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| 摘 要： | 本文运用现代时间序列分析＾［１］的观点处理性离散时间系统自校正最优状态估计。运用新息理论和射影方法本文提出了一种新型最优滤器，在噪声统计未各时基于辨识ＡＲＭＡ新自模型提出了自校正滤波器，仿真例子说明新算法的效性。
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| 关 键 词： | 断续系统 状态估计 Kalman滤波 |
| 收稿时间： | 1993/1/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1993/7/16 0:00:00 |
A New Algorithm for Self-Tuning State Estimation |
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| ZHANG Huanshui,DENG Zili.A New Algorithm for Self-Tuning State Estimation[J].Control Theory & Applications,1994,11(4):444-449. |
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| Authors: | ZHANG Huanshui DENG Zili |
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| Abstract: | This peper deals with the adaptive state estimation for the linear diserete time system from the viewpoint of the modern time series analysis. A new optimal recursive filter is presented by using the innovation theory and projectiong method, and the self-tuning filter is proposed basing on the identification of the AREA innovationmodel when the covariance matrices are unknown. A simulation example shows the usefulness of the new algorithm. |
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| Keywords: | state estimation optimal Self-tuning filter ARMA innovation model |
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