| 具有时滞和干扰的多变量系统预测函数控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 潘红华,苏宏业,褚健.具有时滞和干扰的多变量系统预测函数控制方法的研究[J].控制理论与应用,2000,17(6):813-818. |
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| 作者姓名： | 潘红华 苏宏业 褚健 |
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| 作者单位： | [1]海军大连舰艇学院舰炮武器系，大连116018 [2]浙江大学工业控制技术国家重点实验室，先进控制研究所，杭州310027 |
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| 基金项目： | supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (6 99740 35 ) |
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| 摘 要： | 提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法，该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统。利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程，其中各个控制器参数均可离线计算，因此在线时算法简单，计算量小，可以广泛用于解决各种快、慢速对象的控制问题。仿真结果表明该多变量预测函数控制律具有克服干扰和时滞、跟踪性能好、控制精度高等特点。
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| 关 键 词： | 预测控制 多变量系统 时滞 干扰 基函数 |
The Study of Predictive Functional Control for Multivariable Systems with Time-Delay and Disturbance |
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| PAN Honghua.The Study of Predictive Functional Control for Multivariable Systems with Time-Delay and Disturbance[J].Control Theory & Applications,2000,17(6):813-818. |
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| Authors: | PAN Honghua |
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| Abstract: | A new multivariable predictive functional control algorithm is presented. The obtained MPFC algorithm can be applied to multivariable system with time-delay and disturbance. The MPFC algorithm is given by an analytical linear control \{equation,\} and all the controller coefficients can be calculated off-line. The obtained MPFC algorithm has the following advantages: simple algorithm, less calculation and high control precision. The simulation results show that the proposed algorithm is efficient and feasible. |
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| Keywords: | predictive control multivariable system time-delay disturbance base functions multivariable predictive functional control (MPFCT |
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