| 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合 |
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| 引用本文： | 吴敏,张凌波,桂卫华.不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合[J].控制理论与应用,2002,19(2). |
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| 作者姓名： | 吴敏 张凌波 桂卫华 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对自由系统,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton-Jacobi不等式,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式.一个仿真例子验证了所得结论的正确性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 加法不确定性 H∞控制 鲁棒干扰抑制性能 Hamilton-Jacobi不等式 |
Analysis and Synthesis for Robust H∞ Control of Uncertain Nonlinear Systems |
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