| 模糊滑动模态控制系统的性质分析 |
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| 引用本文： | 李少远,席裕庚. 模糊滑动模态控制系统的性质分析[J]. 控制理论与应用, 2000, 17(1): 14-18 |
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| 作者姓名： | 李少远 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所·上海,200030 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金，河北省自然科学基金!( 980 0 4) |
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| 摘 要： | 根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度，分析了模糊控制系统的某些性质，表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面，模糊控制器优于一般的ＰＩＤ控制器。
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| 关 键 词： | 模糊控制 系统分析 稳定性 滑动模态控制 |
| 收稿时间： | 1998-04-16 |
| 修稿时间： | 1998-04-16 |
Analysis of Fuzzy Sliding Mode Control Systems |
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| LI Shao-yuan and XI Yu-geng. Analysis of Fuzzy Sliding Mode Control Systems[J]. Control Theory & Applications, 2000, 17(1): 14-18 |
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| Authors: | LI Shao-yuan and XI Yu-geng |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai,200030,P.R.China;Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai,200030,P.R.China |
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| Abstract: | A methodology toreduce the input fuzzy sets with the hyperplane of generalized state error is discussed inthis paper based on sliding mode control (SMC) theory,a method of varying nonlinear fuzzysets range using some parameter is proposed ,and some internal properties of fuzzycontroller is analyzed to show that the fuzzy controller outperform the PIDcontroller,such as the stability and steady-state error. |
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| Keywords: | fuzzy control system analysis stability sliding mode control |
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