| 非线性系统滚动时域控制的性质研究* |
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| 引用本文： | 席裕庚,耿晓军.非线性系统滚动时域控制的性质研究*[J].控制理论与应用,1999,16(S1):118-123. |
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| 作者姓名： | 席裕庚 耿晓军 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所 |
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| 摘 要： | 针对非线性系统，对滚动时域控制的一些性质进行了研究.首先提出使系统稳定的充分条件；该条件覆盖了当前保证稳定的若干滚动时域控制策略.在此稳定性框架下，对控制系统的次优性、鲁棒性进行了扩展研究，得到系统次优性的一个上届，以及在外界衰减扰动下的鲁棒稳定性
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| 关 键 词： | 非线性系统 滚动时域控制 稳定性 次优性 鲁棒稳定性 |
Properties of Receding Horizon Control for Nonlinear Systems |
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| Xi Yugeng,Geng Xiaojun.Properties of Receding Horizon Control for Nonlinear Systems[J].Control Theory & Applications,1999,16(S1):118-123. |
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| Authors: | Xi Yugeng Geng Xiaojun |
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