| 具有饱和输入的对称循环组合系统的镇定 |
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| 引用本文： | 黄守东,张嗣瀛.具有饱和输入的对称循环组合系统的镇定[J].控制理论与应用,1999,16(1):95-99. |
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| 作者姓名： | 黄守东 张嗣瀛 |
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| 作者单位： | 东北大学自动控制系,沈阳,110006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!( 6 97740 0 5 )，国家教委高校博士点专项基金!( 970 145 0 8)，辽宁省科学技术基金!( 972 2 0 1) |
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| 摘 要： | 本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件，并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到。
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| 关 键 词： | 对称循环结构 组合系统 饱和输入 镇定 代数Riccati方程 |
| 收稿时间： | 1996/11/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1997/12/15 0:00:00 |
The Stabilization of Symmetic Circulant Composite Systems with Input Saturation |
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| Huang Shoudong and Zhang Siying.The Stabilization of Symmetic Circulant Composite Systems with Input Saturation[J].Control Theory & Applications,1999,16(1):95-99. |
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| Authors: | Huang Shoudong and Zhang Siying |
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| Abstract: | In this paper,we derived a necessary and sufficient condition for the symmetric circulant composite systems with input saturation to be semiglobal stabilized by using linear feedback control or be global stabilized by using nonlinear feedback control.Moreover,we proved that the linear feedback control law can be obtained by solving several algebraic Riccati equations of order equal to each isolated subsystems. |
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| Keywords: | symmetric circulant structure composite systems input saturation stabilization algebraic Riccati equation |
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