| 具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H∞状态估计 |
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| 引用本文： | 杨富文.具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H∞状态估计[J].控制理论与应用,2003,20(2):211-216. |
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| 作者姓名： | 杨富文 |
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| 作者单位： | 福州大学 电气工程系, 福建福州 350002 |
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| 基金项目： | supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina( 699740 10 )，theFoundationforUniversityKeyTeacherbytheMinistryofEducation(DQ2 0 0 0 -14 )，theFujianProvincialNaturalScienceFoundation(F970 0 9) |
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| 摘 要： | 考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞状态估计问题. 这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出, 它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞指标. 以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞状态估计问题, 对于已知状态和测量时滞系统, 所得状态估计器与参数不确定性无关, 而与时滞有关. 对于未知状态和测量时滞系统, 其状态估计器不仅与参数不确定性无关, 而且与时滞也无关.
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| 关 键 词： | 鲁棒H∞状态估计 时滞 不确定系统 代数Riccati不等式 |
| 收稿时间： | 2001/9/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2002/5/15 0:00:00 |
Robust H-infinity state estimation for linear state-delayed and measurement-delayed systems with uncertainties |
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| YANG Fu-wen.Robust H-infinity state estimation for linear state-delayed and measurement-delayed systems with uncertainties[J].Control Theory & Applications,2003,20(2):211-216. |
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| Authors: | YANG Fu-wen |
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| Affiliation: | Department of Electrical Engineering, Fuzhou University, Fujian Fuzhou 350002, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust H-infinity state estimation time delay uncertain system algebraic Riccati inequality |
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