| 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 |
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| 引用本文： | 刘金琨,孙富春.滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J].控制理论与应用,2007,24(3):407-418. |
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| 作者姓名： | 刘金琨 孙富春 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,自动化与电气工程学院,北京,100083
2. 清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60474025,90405017). |
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| 摘 要： | 针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.
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| 关 键 词： | 滑模控制 鲁棒控制 抖振 |
| 文章编号： | 1000-8152（2007）03-0407-12 |
| 收稿时间： | 2005/10/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2005-10-192006-02-23 |
Research and development on theory and algorithms of sliding mode control |
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| LIU Jin-kun,SUN Fu-chun.Research and development on theory and algorithms of sliding mode control[J].Control Theory & Applications,2007,24(3):407-418. |
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| Authors: | LIU Jin-kun SUN Fu-chun |
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| Affiliation: | School of Automation Science & Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Beijing 100084,China |
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| Abstract: | According to the development of sliding mode control(SMC)in recent years,the SMC domain is character-ized by eighteen directions.These directions are chattering free of SMC,quasi SMC,trending law SMC,discrete SMC,adaptive SMC,SMC for mismatched uncertain systems,SMC for nonlinear systems,time-delay SMC,terminal SMC,global robust SMC,sliding mode observer,neural SMC,fuzzy SMC,dynamic SMC,integral SMC and SMC for stochastic systems,etc.The evolution of each direction is introduced and analyzed.Finally,further research directions are discussed in detail. |
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| Keywords: | sliding mode control robust control chattering |
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