| 非线性系统学习控制理论的发展与展望 |
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| 引用本文： | 谢振东,谢胜利,刘永清.非线性系统学习控制理论的发展与展望[J].控制理论与应用,2000,17(1):4-8. |
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| 作者姓名： | 谢振东 谢胜利 刘永清 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动控制工程系·广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!( 698740 13 )，广东省自然科学基金!( 980 5 0 6)，广州市基础科学基金!( 99J0 0 60 1)资 |
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| 摘 要： | 论述了学习控制的基本理论问题，给出了与学习控制系统的基本定义，着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况，提出了一些有待继续研究的问题。
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| 关 键 词： | 非线性系统 学习控制 控制理论 |
| 收稿时间： | 1998/10/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1999/7/21 0:00:00 |
Development and Expectation for Learning Control Theory of Nonlinear Systems |
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| XIE Zhen-dong,XIE Sheng-li and LIU Yong-qing.Development and Expectation for Learning Control Theory of Nonlinear Systems[J].Control Theory & Applications,2000,17(1):4-8. |
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| Authors: | XIE Zhen-dong XIE Sheng-li and LIU Yong-qing |
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| Affiliation: | Depatrment of Automatic Control Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, P.R.China;Depatrment of Automatic Control Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, P.R.China;Depatrment of Automatic Control Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, P.R.China |
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| Abstract: | In this paper, the problem for the basic theory of learning control is discussed. After giving the basic definition of learning and learning control, we mainly discuss the background of learning control and the research status for learning control of nonlinear systems, and put forward some problems need to be researched. |
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| Keywords: | nonlinear systems learning control development and expectation |
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