| 用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识 |
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| 引用本文： | 张 荣,韩京清.用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识[J].控制理论与应用,2000,17(1):79-81. |
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| 作者姓名： | 张 荣 韩京清 |
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| 作者单位： | 1. 重庆大学工商管理学院·重庆,400044
2. 中国科学院系统科学研究所·北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!(G695 740 3 3 )，国家攀登计划资助项目 |
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| 摘 要： | 自抗扰控制器中扩张状态观测器的输出提供了进行系统参数辨识的足够信息，受控对象若有已知部分，把此部分补偿给扩张状态观测器输入项，能提高扩张状态观测器的逼近精度，从而也能提高其输出值来进行参数辨识的精度。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 扩张状态观测器 参数辨识 |
| 收稿时间： | 1998/5/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1998/12/23 0:00:00 |
Parameter Identification by Model Compensation Auto Disturbance Rejection Controller |
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| ZHANG Rong and HAN Jing-qing.Parameter Identification by Model Compensation Auto Disturbance Rejection Controller[J].Control Theory & Applications,2000,17(1):79-81. |
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| Authors: | ZHANG Rong and HAN Jing-qing |
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| Affiliation: | College of Business Administration,Chongqing University, Chongqing,400044,P.R.China;Institute of Systems Science,Academia Sinica, Beijing,100080,P.R.China |
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| Abstract: | The output of ESO of ADRC has sufficient information to identify the parameter.If the controlled plant has known part and we use this part to compensate the input of ESO,the estimation precision of ESO can be improved,and the precision of parameter identification can thus be improved. |
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| Keywords: | auto disturbance rejection controller extended state observer parameter identification |
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