| 具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器 |
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| 引用本文： | 张正强,解学军,吴昭景.具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器[J].控制理论与应用,2005,22(3):468-471. |
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| 作者姓名： | 张正强 解学军 吴昭景 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60304003)，山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02)，山东省中青年科学家奖励基金资助项目(03BS092)，曲阜师范大学科研启动基金资助项目. |
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| 摘 要： | 在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换-σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取得较好的跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 反推 鲁棒自适应控制器 高频增益 |
| 文章编号： | 1000-8152(2005)03-0468-04 |
| 收稿时间： | 6/9/2003 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2004/6/10 0:00:00 |
Robust adaptive backstepping controller with unknown high-frequency gain |
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| ZHANG Zheng-qiang,XIE Xue-jun,WU Zhao-jing.Robust adaptive backstepping controller with unknown high-frequency gain[J].Control Theory & Applications,2005,22(3):468-471. |
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| Authors: | ZHANG Zheng-qiang XIE Xue-jun WU Zhao-jing |
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| Affiliation: | Institute of Automation,Qufu Normal University,Qufu Shandong 273165,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | backstepping robust adaptive controller high-frequency gain |
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