| 自抗扰控制思想探究 |
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| 引用本文： | 高志强.自抗扰控制思想探究[J].控制理论与应用,2013,30(12):1498-1510. |
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| 作者姓名： | 高志强 |
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| 作者单位： | 克里夫兰州立大学电气与计算机工程系 |
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| 摘 要： | 韩京清先生1989年的《控制理论: 模型论还是控制论》一文, 反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握, 为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection control, ADRC)的创建和发展奠定了基础. 可以说它既是源头活水, 又是深入理解自抗扰控制的必经之路. 本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的梳理和反思, 探讨了自抗扰控制思想的内涵和意义, 目的是为自抗扰控制技术和理论的进一步发展做好铺垫.
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| 关 键 词： | 控制论 反馈 扰动 抗扰 范式变换 指南车原理 瓦特原理 负反馈原理 自抗扰控制 |
| 收稿时间： | 2013/10/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/11/21 0:00:00 |
On the foundation of active disturbance rejection control |
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| GAO Zhi-qiang.On the foundation of active disturbance rejection control[J].Control Theory & Applications,2013,30(12):1498-1510. |
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| Authors: | GAO Zhi-qiang |
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| Affiliation: | Department of Electrical and Computer Engineering, Cleveland State University, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | doctrine of control feedback disturbance disturbance rejection paradigm shift south-pointing chariot principle of Watt principle of negative feedback active disturbance rejection control |
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