| 一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计 |
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| 引用本文： | 朱纪洪,郭治.一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计[J].控制理论与应用,1996,13(3):319-325. |
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| 作者姓名： | 朱纪洪 郭治 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系，南京理工大学自动控制系 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法，其主要思想是对允许的系统扰动，通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧，且稳态误差协方差阵不超过给定上限，给出了鲁棒估计器存在条件及其解的一般表达式。
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| 关 键 词： | 不确定系统 鲁棒状态估计器 线性系统 |
| 收稿时间： | 1994/9/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1995/8/11 0:00:00 |
Robust Estimator Design for a Class of Perturbed Linear Systems |
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| ZHU Jihong,GUO Zhi.Robust Estimator Design for a Class of Perturbed Linear Systems[J].Control Theory & Applications,1996,13(3):319-325. |
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| Authors: | ZHU Jihong GUO Zhi |
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| Abstract: | Robust estimator design for a class of perturbed linear system is proposed in this paper. The main purpose is to make sure that poles of augment system lie in a sepcified circular region in the left half of complex plane and steady error covariance be upper bounded for all permitted perturbation. Both the existence conditions and solutions of the robust estimater are proposed. |
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| Keywords: | perturbed linear system robust state estimator circular region pole assignment error covariance assignment |
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