| 有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计 |
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| 引用本文： | 李德伟,席裕庚.有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计[J].控制理论与应用,2009,26(5):535-539. |
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| 作者姓名： | 李德伟 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60674041,60504026); 国家863资助项目(2006AA04Z17); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070248004). |
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| 摘 要： | 具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统. 针对此类系统, 本文借鉴扰动不变集方法, 通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往设计的保守性, 进而提出一种有界扰动系统的高效鲁棒预测控制器(SD–ERPC)的设计方法. 该方法能够较好地处理扰动对系统的影响, 在减小控制器在线计算量的同时, 扩大原ERPC设计的初始可行域, 且具有较好的控制性能. 文中给出了SD–ERPC控制器可行性和鲁棒稳定性的理论证明,并通过仿真算例验证了该控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 模型预测控制 有界扰动 鲁棒稳定性 高效鲁棒预测控制器 |
| 收稿时间： | 2007/9/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/9/18 0:00:00 |
Design of efficient robust model-predictive controller for systems with bounded disturbances |
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| LI De-wei and XI Yu-geng.Design of efficient robust model-predictive controller for systems with bounded disturbances[J].Control Theory & Applications,2009,26(5):535-539. |
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| Authors: | LI De-wei and XI Yu-geng |
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| Affiliation: | Departmet of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;Departmet of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | model predictive control bounded disturbances robust stability efficient robust predictive control |
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