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同参数估计对偶的自适应控制算法
引用本文:韩志刚.同参数估计对偶的自适应控制算法[J].控制理论与应用,1992,9(4):374-379.
作者姓名:韩志刚
作者单位:黑龙江大学应用数学研究所 哈尔滨
摘    要:本文把线性和非线性系统统一处理。从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种统一格式。这种格式算法简单,并在一定的条件下,能使控制误差一致的足够小。

关 键 词:算法  自适应控制  参数估计
收稿时间:1990/11/22 0:00:00
修稿时间:1992/1/16 0:00:00

A dual adaptive control algorithm to parameter estimation
HAN Zhigang.A dual adaptive control algorithm to parameter estimation[J].Control Theory & Applications,1992,9(4):374-379.
Authors:HAN Zhigang
Affiliation:institute of applied mathematics, Heilongjiang university
Abstract:In this paper,the linear and nonlinear system are unitedly considered.A new unity pattern of the adaptive control algorithm is introduced with the standpoint of the duality between adaptive control algorithm and parameter estimation.The algorithm of this pattern has recursive form and it is simple.It satisfies the uniformly small criterion of the control error,under certain proper conditions.
Keywords:parameter estimation  adaptive control  duality
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