首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

变结构控制系统到达条件的研究
引用本文:李文林,王红军.变结构控制系统到达条件的研究[J].控制理论与应用,1999,16(4):596-599.
作者姓名:李文林  王红军
作者单位:河南师范大学数学系,新乡,453002
基金项目:国家自然科学基金!69874010,河南省教委自然科学基金
摘    要:洒文研究了变结构控制系统两种运动形式的联系,证明了在一定条件下,其常规运动向滑动流形接近的同时又在跟踪滑动模态,基于这一结果,我们提出了新的滑模到达条件,并将该用于变结构控制系统的设计,有效地削弱了抖振,改善了系统的稳态性能。

关 键 词:非线性控制系统  变结构控制  滑动模态  抖振
收稿时间:1997/7/22 0:00:00
修稿时间:1998/6/29 0:00:00

The Study on Reach Condition of Variable Structure Control Systems
Li,Wenlin,and,Wang,Hongjun.The Study on Reach Condition of Variable Structure Control Systems[J].Control Theory & Applications,1999,16(4):596-599.
Authors:Li  Wenlin  and  Wang  Hongjun
Abstract:This paper studies the relation of two motions of variable structure control systems. It is shown that the regularmotion always trails after the sliding mode as it heads towards the sliding surface. Based on the result, a new reach condition issuggested. With the new condition, the control schem of Variable structure control is considered, and the chattering is reducedgeratly.
Keywords:nonlinear control system  variable structure control  sliding mode  chattering
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号