| 线性系统对偶Luenberger观测器设计 |
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| 引用本文： | 吴爱国,段广仁.线性系统对偶Luenberger观测器设计[J].控制理论与应用,2008,25(3):583-586. |
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| 作者姓名： | 吴爱国 段广仁 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制研究所,广东,深圳,518055;哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制研究所,广东,深圳,518055 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部长江学者和创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现系统的其他性能指标.数值例子显示了该方法的设计过程.
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| 关 键 词： | 对偶Luenbeger观测器 线性系统 参数化方法 广义Sylvester矩阵方程 |
| 收稿时间： | 2006/10/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 4/4/2007 12:00:00 AM |
Dual Luenberger observer design for linear systems |
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| WU Ai-guo and DUAN Guang-ren.Dual Luenberger observer design for linear systems[J].Control Theory & Applications,2008,25(3):583-586. |
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| Authors: | WU Ai-guo and DUAN Guang-ren |
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| Affiliation: | Institute for Information and Control, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen Guangdong 518055, China;Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin Heilongjiang 150001, China |
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| Abstract: | A parametric approach is proposed for the design of the dual Luenberger observers of linear systems.Based on a complete parametric solution to a class of generalized Sylvester matrix equations,parametric expressions for all the gain matrices of the observer are derived.The approach provides all the degrees of design freedom,which can be utilized to achieve some additional design requirements.An illustrative example also shows the design procedure of the proposed approach. |
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| Keywords: | dual Luenberger observer linear systems parametric approach generalized Sylvester matrix equations |
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