| 不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 |
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| 引用本文： | 刘 鹏,周东华.不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究[J].控制理论与应用,2003,20(1):78-80. |
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| 作者姓名： | 刘 鹏 周东华 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(6002530760234010); 863计划(2002AA412420); “跨世纪”优秀人才计划(8020302)资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov方法,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性.仿真实例说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 时滞系统 鲁棒控制 Riccati方程 完整性 容错控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2003)01-0078-03 |
| 收稿时间： | 2001/5/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1/9/2002 12:00:00 AM |
Study on robust fault tolerant control of uncertain linear time-delay systems |
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| LIU Peng,ZHOU Dong-hua.Study on robust fault tolerant control of uncertain linear time-delay systems[J].Control Theory & Applications,2003,20(1):78-80. |
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| Authors: | LIU Peng ZHOU Dong-hua |
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| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China |
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| Abstract: | Robust fault tolerant control of a kind of linear uncertain time-delay systems is studied. Based on Lyapunov method, a kind of feedback controller with time-delay is presented. The sufficient conditions for the closed-loop system possessing integrity against sensor and actuator failures are given, and simulation results are offered to illustrate the effectiveness of the proposed approach. |
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| Keywords: | time-delay systems robust control Riccati equation integrity fault tolerant control |
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