| 动态不确定环境下广义控制问题的预测控制 |
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| 引用本文： | 席裕庚.动态不确定环境下广义控制问题的预测控制[J].控制理论与应用,2000,17(5):665-670. |
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| 作者姓名： | 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!(6 97740 0 4)，国家 973(G19980 30 415 ) |
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| 摘 要： | 通过对预测控制方法论思想的剖析，抒预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解，并以机器人实时路径规划和ＦＭＳ实时加工调度为例说明了其应用，为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路。
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| 关 键 词： | 预测控制 广义控制问题 路径规划 工业过程控制 |
| 修稿时间： | 1998-11-24 |
Predictive Control of General Control Problems under Dynamic Uncertain Environment |
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| XI Yugeng.Predictive Control of General Control Problems under Dynamic Uncertain Environment[J].Control Theory & Applications,2000,17(5):665-670. |
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| Authors: | XI Yugeng |
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| Abstract: | Through analyzing the methodology of predictive control,the basic principles of predictive control are generalized to general control problems.As application examples,the robot real time trajectory planning and FMS (flexible manufacturing system) real time scheduling are illustrated. It provides a new way for various optimization based problem solving under dynamic environment. |
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| Keywords: | predictive control general control problem optimization feedback trajectory planning FMS scheduling |
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