| 系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战* |
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| 引用本文： | 黄琳,王龙,于年才.系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战*[J].控制理论与应用,1991,8(1):11-29. |
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| 作者姓名： | 黄琳 王龙 于年才 |
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| 作者单位： | 北京大学力学系
(黄琳，王龙)，北京大学力学系(于年才) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 本文进行系统鲁棒性分析的综述,全文分四节,第1节是引言,给出了问题的缘由、现代鲁棒分析的提法与一些基本概念,第2节介绍并评论了多项式代数方法的一些突破性进展,如Kharitonov定理、棱边定理与其它一些结果,在第3节中,对稳定矩阵的摄动界分析和基于状态空间描述与李亚普诺夫方法的鲁棒性的讨论作了介绍,最后在第4节中论述了基于输入输出描述的方法和H~∞方法。
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| 关 键 词： | 自动化系统 鲁棒性 稳定性 |
| 收稿时间： | 1990/11/26 0:00:00 |
Some Problems of System Robustness Backgrounds, Status and Challenges |
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| Huang Lin,Wang Long,Yu Niancai.Some Problems of System Robustness Backgrounds, Status and Challenges[J].Control Theory & Applications,1991,8(1):11-29. |
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| Authors: | Huang Lin Wang Long Yu Niancai |
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| Affiliation: | Department of Mechanics, Peking University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic systems uncertainty stability robust control |
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