| 离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法 |
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| 引用本文： | 张勇,史忠科,戴冠中,周自全.离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法[J].控制理论与应用,2000,17(4):505-508. |
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| 作者姓名： | 张勇 史忠科 戴冠中 周自全 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学空中交通管理系统研究所,西安,710072
2. 中国飞行试验研究院,西安,710089 |
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| 摘 要： | 提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法，当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时，该算法能保证系统的滤波误差有界。相对不确定系统的标称系统来说，该算法是无偏的。与同类处上比，该算法计算简单，计算量较小，实际算例显示了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 离散系统 卡尔曼滤波 鲁棒滤波 状态估计 |
| 修稿时间： | 1998-07-28 |
A New Robust Kalman Filter for Uncertain Discrete-Time Systems |
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| ZHANG Yong,SHI Zhongke,DAI Guanzhong,ZHOU Ziquan.A New Robust Kalman Filter for Uncertain Discrete-Time Systems[J].Control Theory & Applications,2000,17(4):505-508. |
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| Authors: | ZHANG Yong SHI Zhongke DAI Guanzhong ZHOU Ziquan |
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| Abstract: | A new robust filter for uncertain linear discrete time systems is proposed, which can guarantee a bounded variance of filtering error. Compared with other existing robust filters, it is very simple and effective to calculate and is unbiased to the nominal system of the uncertain systems. |
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| Keywords: | Kalman filtering robust filtering uncertain system state estimation |
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