| 非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析 |
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| 引用本文： | 阮小娥,万百五,高红霞.非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析[J].控制理论与应用,2002,19(1):73-79. |
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| 作者姓名： | 阮小娥 万百五 高红霞 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学理学院,西安,710049
2. 西安交通大学系统工程研究所,西安,710049 |
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| 基金项目： | 工业控制技术国家实验室开放课题基金(K97M02); 西安交通大学科研基金(0900573026)资助项目 |
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| 摘 要： | 基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律, 本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制, 分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法, 提出了期望目标轨线的 δ 可达性和迭代学习算法的ε 收敛性的概念. 利用Bellman Gronwall不等式和λ 范数理论, 论证了算法的收敛性. 数字仿真表明, 迭代学习控制能有效改善非线性工业控制系统在稳态优化时的动态品质.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 非线性工业过程 稳态优化 可达性 收敛性 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)01-0073-07 |
| 收稿时间： | 1999/10/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1999年10月12 |
The Iterative Learning Control and Convergence Analysis for Nonlinear Industrial Process Control Systems |
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| RUAN Xiao''e,WAN Baiwu and GAO Hongxia.The Iterative Learning Control and Convergence Analysis for Nonlinear Industrial Process Control Systems[J].Control Theory & Applications,2002,19(1):73-79. |
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| Authors: | RUAN Xiao'e WAN Baiwu and GAO Hongxia |
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| Affiliation: | Faculty of Science, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, 710049, P.R.China;Systems Engineering Institute, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, 710049, P.R.China;Systems Engineering Institute, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, 710049, P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | iterative learning control nonlinear industrial processes steady state optimization reachability convergence |
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