| 离散时间系统零动态的研究现状和未来挑战 |
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| 引用本文： | 曾诚,梁山,李洪兵,苏盈盈. 离散时间系统零动态的研究现状和未来挑战[J]. 控制理论与应用, 2013, 30(10): 1213-1230 |
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| 作者姓名： | 曾诚 梁山 李洪兵 苏盈盈 |
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| 作者单位： | 重庆大学 自动化学院; 贵阳学院 数学系,重庆大学 自动化学院; 重庆大学 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室,重庆大学 自动化学院,重庆大学 自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60574003); 重庆市科委自然科学基金计划资助项目(cstc2012jjA40026); 中央高校基本科研业务费资助项目(CDJXS12170006); 贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字LKG[2013]46号). |
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| 摘 要： | 在数字控制系统的分析与设计中, 零动态是一个被广泛关注的重要概念, 近年来取得了诸多新的理论与方法进展. 本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义, 同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题, 如: 信号的采样与重建、连续时间系统的等价离散时间系统模型以及在离散连续时间系统过程中所需要的工具(q算子和±算子). 其次, 立足现有文献, 针对离散零动态的特点, 从线性离散时间系统和非线性离散时间系统两个方面全面而深入地介绍了近年来离散零动态研究工作的进展. 最后分析了零动态在数字控制系统分析与设计中的局限性以及出现的挑战性课题, 并指明未来工作的研究方向.
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| 关 键 词： | 零动态 稳定性 离散时间系统 信号重建 采样控制器 |
| 收稿时间： | 2013-03-29 |
| 修稿时间： | 2013-07-11 |
Current development and future challenges for zero dynamics of discrete-time systems |
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| ZENG Cheng,LIANG Shan,LI Hong-bing and SU Ying-ying. Current development and future challenges for zero dynamics of discrete-time systems[J]. Control Theory & Applications, 2013, 30(10): 1213-1230 |
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| Authors: | ZENG Cheng LIANG Shan LI Hong-bing SU Ying-ying |
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| Affiliation: | College of Automation, Chongqing University; Department of Mathematics, Guiyang University,College of Automation, Chongqing University; Key Laboratory of Dependable Service Computing in Cyber Physical Society, Ministry of Education, Chongqing University,College of Automation, Chongqing University,College of Automation, Chongqing University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | zero dynamics stability discrete-time systems signal reconstruction sampled-data controller |
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