| 自抗扰控制器的发展 |
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| 引用本文： | 黄 一,张文革.自抗扰控制器的发展[J].控制理论与应用,2002,19(4):485-492. |
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| 作者姓名： | 黄 一 张文革 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京,100080
2. 中国农业大学电气信息学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69904010)资助项目. |
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| 摘 要： | 以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.
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| 关 键 词： | 反馈系统 经典调节理论 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)04-08-0485 |
| 收稿时间： | 2000/7/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2000年7月28日 |
Development of active disturbance rejection controller |
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| HUANG Yi and ZHANG Wen-ge.Development of active disturbance rejection controller[J].Control Theory & Applications,2002,19(4):485-492. |
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| Authors: | HUANG Yi and ZHANG Wen-ge |
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| Affiliation: | Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Sciences, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080,China;Electricity & Information College, China Agriculture University, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | The main ideas, which promote the development of active disturbance rejection controller (ADRC), are systematically introduced. At the same time, the new theoretical problems, which have been put forward during the researches on ADRC are concluded. |
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| Keywords: | feedback systems classical regulation theory tracking differentiator (TD) extended state observer (ESO) active disturbances rejection controller(ADRC) |
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