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调节-跟踪最优自校正控制器*
引用本文:李文林.调节-跟踪最优自校正控制器*[J].控制理论与应用,1992,9(4):445-448.
作者姓名:李文林
作者单位:河南师范大学数学系 新乡
摘    要:本文改进了文1]的设计,减少了预估参数和迭代寻优的复杂运算,而且使系统的调节和跟踪性能最优。

关 键 词:自校正控制器  最优化
收稿时间:1990/12/21 0:00:00
修稿时间:1991/6/10 0:00:00

Regulation-Tracking Optimum Self-Tuning Controller
LI Wenlin.Regulation-Tracking Optimum Self-Tuning Controller[J].Control Theory & Applications,1992,9(4):445-448.
Authors:LI Wenlin
Affiliation:Department of Mathematics, Henan Normal University
Abstract:In this paper a self-tunning controller suggested in 1] is improved,which achieves optimum adaptive control in both stochastic regulation and servo-tracking.In comparison with1] ns predicted parameters are reduced,feedforward compensator is simplifed,and complicated computation of successive approximation in 1] is avoided.
Keywords:self-tunning controller  stochastic systems  optimzation  stable parameter adative control
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