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| 利用状态反馈增益变化设计广义系统H∞可靠控制器 | |
| 引用本文： | 陈跃鹏,周祖德,曾春年,张庆灵,刘焕彬.利用状态反馈增益变化设计广义系统H∞可靠控制器[J].控制理论与应用,2007,24(3):427-430. |
| 作者姓名： | 陈跃鹏 周祖德 曾春年 张庆灵 刘焕彬 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070 2. 武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,430070 3. 东北大学,系统所,辽宁,沈阳,110004 4. 黄冈师范学院,数学系,湖北,黄冈,438000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(50335020); 国家自然科学基金资助项目(60574011); 中国博士后基金资助项目(2005038553);湖北省教育厅科学基金重大项目基金资助项目(2002z04001); 国家自然科学基金重大国际合作资助项目(50620130441). |
| 摘 要： | 通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法. |
| 关 键 词： | 广义系统 执行器故障 增益变化 H_∞可靠控制器 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1000-8152（2007）03-0427-04 |
| 收稿时间： | 2005/4/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2005-04-122006-02-23 |
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