| 奇异不确定系统的滑动模态控制 |
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| 引用本文： | 温香彩,刘永清.奇异不确定系统的滑动模态控制[J].控制理论与应用,1995,12(1):114-119. |
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| 作者姓名： | 温香彩 刘永清 |
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| 作者单位： | 广州华南理工大学自动化系 |
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| 基金项目： | 国家教委博士点专项基金 |
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| 摘 要： | 本文首先建立了奇异系统的能控制规范受限等价分解形式，然后基于此形式，研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的为结构控制综合设计问题，提出了设计切换函数和变结构控制的新方法，设计过程简单，易于实现，最后给出了一个数值例子加以说明。
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| 关 键 词： | 不确定系统 奇异系统 变结构控制 |
| 收稿时间： | 1993/9/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1994/9/15 0:00:00 |
Sliding Mode Control for Singular Uncertainty Systems |
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| WEN Xiangcai and LIU Yongqing.Sliding Mode Control for Singular Uncertainty Systems[J].Control Theory & Applications,1995,12(1):114-119. |
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| Authors: | WEN Xiangcai and LIU Yongqing |
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| Affiliation: | Department of Automation, South China University of Technology |
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| Abstract: | The controllability with restricted equivalent decompeition form of singular systems is established at first,and hased on this form the synthesis Problem of variable structure control for a linear singular uncertainty system is then studied. The novel design algorithms of switching function and variable structure control are Pie-sented.The control implementation is relatively simple.A design example is given. |
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| Keywords: | singular systems variable structure control restricted equivalent strongly controllable |
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