| 不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计 |
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| 引用本文： | 朱晓东,孙优贤.不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计[J].控制理论与应用,1996,13(2):254-258. |
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| 作者姓名： | 朱晓东 孙优贤 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制研究所 |
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| 摘 要： | 本文研究不确定动时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，导出了通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法。
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| 关 键 词： | 不确定系统 鲁棒镇定 观测器 时滞系统 |
| 收稿时间： | 1994/7/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1995/10/17 0:00:00 |
Observer-Based Robust Stabilization of Uncertain Dynamic Time-Delay Systems |
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| ZHU Xiaodong,and,SUN Youxian.Observer-Based Robust Stabilization of Uncertain Dynamic Time-Delay Systems[J].Control Theory & Applications,1996,13(2):254-258. |
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| Authors: | ZHU Xiaodong and SUN Youxian |
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| Abstract: | In this paper,we study the observer--based robust stobilization problem of uncertain dynamic time-delay systems. With Lyapunov stability theory , we present a method of designing state observers and linear robust controllers by solving two Riccati equations. |
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| Keywords: | uncertain dynamic systems robust stabilization observer time-delay |
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