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自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用
引用本文:雷春林,吴 捷,陈渊睿,杨金明.自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用[J].控制理论与应用,2005,22(3):423-428.
作者姓名:雷春林  吴 捷  陈渊睿  杨金明
作者单位:华南理工大学,电力学院,广东,广州,510640
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60174025),华南理工大学自然科学基金资助项目(E5323288).
摘    要:针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.

关 键 词:PID控制  自抗扰控制器  永磁直线电机
文章编号:1000-8152(2005)03-0423-06
收稿时间:2003/5/16 0:00:00
修稿时间:2003/11/3 0:00:00

Auto-disturbance-rejection controller used in permanent-magnet linear motor control system
LEI Chun-lin,WU Jie,CHEN Yuan-rui,YANG Jin-ming.Auto-disturbance-rejection controller used in permanent-magnet linear motor control system[J].Control Theory & Applications,2005,22(3):423-428.
Authors:LEI Chun-lin  WU Jie  CHEN Yuan-rui  YANG Jin-ming
Affiliation:School of Electric Power,South China University of Technology,Guangzhou Guangdong 510640,China
Abstract:This paper analyzes the features and problem of PID controller,and presents the principle,structure and design of the auto-disturbance-rejection controller(ADRC).Regarding motor coupling in a permanent-magnet linear motor as the internal disturbance,and taking account of the friction disturbance,we presented the simulation results when using ADRC technique.(At the) same time,the simulation results of using PID controller are also presented for the simplified motor.From the results,it (is concluded) that the auto-disturbance-rejection controller has advantage over PID controller in the disturbance rejection and (robustness.)
Keywords:PID control  auto-disturbance-rejection controller(ADRC)  permanent-magnet linear motor(PMLM)
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