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一类SISO系统的结构奇异值u综合
引用本文:丛 山,施颂椒,张钟俊.一类SISO系统的结构奇异值u综合[J].控制理论与应用,1995,12(2):219-223.
作者姓名:丛 山  施颂椒  张钟俊
作者单位:上海交通大学自动化系
摘    要:具有两个标量不确定性的结构化不确定性SISO系统μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数infσ来完成的。本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的D阵元素的显式表达式,从而使μ分析尤其是μ综合的计算最减少很多,并给出了应用D阵元素的显式表达式的μ综合算法和一个算例。

关 键 词:结构奇异值  不确定系统  SISO系统  鲁棒控制
收稿时间:1994/1/21 0:00:00
修稿时间:1994/8/12 0:00:00

u-Synthesis for A Class of SISO Systems
CONG Shan,SHI Songjiao and ZHANG Zhongjun.u-Synthesis for A Class of SISO Systems[J].Control Theory & Applications,1995,12(2):219-223.
Authors:CONG Shan  SHI Songjiao and ZHANG Zhongjun
Affiliation:Department of Automation Shanghai Jiaotong University
Abstract:This paper addresses the u-synthesis problem for SISO systems with two scalar uncertainties. Generally, an upper bound for u, i.e. inf(DMD-1), is used to achieve the goal. In the spectified situation of this paper, we derive the analytic solutions for both u and the optimal D in the upper bound. Hence, the computation for u-synthesis can be greatly eased. While the u-synthesis algorithm based on the analytic solution for optimal D is shown, an example is illustrated.
Keywords:synthesis  SISO systems  structured uncertainties  robustness  
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