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| Approximate optimal control with εerror bound | |
| 作者单位： | 广西大学电气工程学院,广西南宁,530004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，广西理工科学实验中心重点资助项目，广西研究生教育创新计划资助项目 |
| 摘 要： | 近似动态规划方法求解非线性系统最优控制，需要迭代无限步才能得到最优控制律．本文提出了一种ε-近似最优控制算法，选择ε误差限，通过自适应迭代不断逼近哈密顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方程的解，应用神经网络实现在有限步迭代后得到带ε误差限的近似最优控制律．计算机仿真结果表明了该算法的有效性． |
| 关 键 词： | ε误差限 非线性系统 近似动态规划 最优控制 |
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